No: en lugar del imperativo de segunda persona del plural.

Sí: infinitivo con valor exhortativo en indicaciones, advertencias, recomendaciones o avisos dirigidos a un interlocutor colectivo e indeterminado, habituales en las instrucciones de uso de los aparatos, las etiquetas de los productos o los carteles que dan indicaciones, hacen recomendaciones de tipo cívico o prohíben determinadas acciones en lugares públicos:

Consumir a temperatura ambiente.

Depositar la basura en las papeleras.

No fumar.

Lavar a mano.

Se trata, en estos casos, de estructuras impersonales en las que no se da una orden directa, sino que se pone de manifiesto una recomendación, una obligación o una prohibición de carácter general, en las que hay que sobrentender fórmulas del tipo:

Se debe consumir…

Es preciso consumirlo…

Hay que consumirlo…

Se recomienda consumirlo…

Debe depositarse la basura en las papeleras.

Hay que depositar la basura a las papeleras.

No se puede fumar.

No se permite fumar.

Debe lavarse a mano.

Se recomienda lavarlo a mano.